选厂自动化系统技术及新设备研究
一、碎矿自动控制系统
中碎机和细碎机系统自动控制是破碎作业系统的重点，碎矿控制重在破碎机给矿量自动调节以及破碎机运行状态监视和运行最佳化控制。
我厂采用的山特维克CH660 液压圆锥破碎机，破碎机本身自带自动控制系统，以压力和功率2个参数来自动调节破碎机负荷以及采集其它重要数据达到破碎机综合保护的目的。
现有自动化系统不需要控制破碎机负荷，已经实现破碎机和DCS通讯，下一步要做的是完善三台破碎机DCS状态监控和报警。
现在细碎增加了料位计，通过细碎料位对细碎机给矿皮带进行变频调节，使破碎机处于最佳运行状态，通过控制破碎的给矿，可以实现破碎机挤满给矿，提高破碎机生产率和稳定性。在细碎和中碎的给矿过程控制中，要考虑中细碎的负荷平衡问题，以及井下粗碎建成后三台破碎机负荷分配问题。
现在中碎机的处理能力远大于细碎，由于选厂进中碎矿石粒度差别比较大，中碎机压力波动大，难以实现中碎机挤满给料，根据山特维克工程师要求更改中碎机定锥衬板腔型为C型。
设备可靠性方面，细碎排矿口比较小，负荷重，设备容易发生故障，中碎负荷轻，待井下破碎建成后，尽量减小粗中碎排矿口，以到达减轻细碎负荷的目的，提高整个系统运行可靠性。
矿石破碎筛分过程属分布参数较大的惯性滞后系统，破碎机给矿的粒度、硬度变化很大，负荷波动剧烈，筛分效率变化大，建模十分困难。PID调节并不能很好满足生产，为提高系统性能，需要厂家优化给矿控制程序
二、磨浮自动控制系统
球磨系统的控制是磨选自动化的一个关键，也是整个自动化系统的核心，必须有效控制球磨机给矿量和磨矿浓度，达到提高处理量、节能降耗的目的。
选矿指标（精品和回收率）的好坏很大程度上取决于磨矿产品的质量。如果磨矿产品的细度不够，矿物粒子间不能达到充分解离，选别的指标不会太高；如果过磨就会产生矿泥，不能对矿物进行有效的回收。而且，磨矿产品还要符合选别作业所要求的浓度。
磨矿自动化是一项复杂的控制技术，它一般由若干子系统组成， 我厂磨矿自动化系统分为一段磨矿分级和二段磨矿分级
一段磨矿分级检测了以下8个参数：1、球磨机给矿量检测；2、分级机返砂水量检测；3、球磨机给矿水量检测；4、球磨机排矿水量检测；5、球磨机磨音检测；6、球磨机功率检测；7、分级溢流浓度检测；8、分级机电流检测。
一段磨矿分级控制了4个点：1、球磨机给矿量控制；2、分级机返砂水量控制；3、给矿水量控制；4排矿水量控制。
二段磨矿分级检测了以下9个参数：1、球磨机功率检测；2、球磨机磨音检测；3、旋流器给矿泵池液位检测；4、旋流器给矿泵池补加水检测；5、旋流器给矿浓度检测；6、旋流器给矿量检测；7、旋流器给矿压力检测；8、旋流器溢流浓度检测；9、旋流器溢流流量检测。
二段磨矿分级控制了3个点：1、旋流器给矿泵池液位控制；2、旋流器给矿泵池补加水控制；3、旋流器给矿泵变频控制。
通过以上检测控制手段，已基本实现磨矿自动控制，控制方法更改过四种，通过几种控制方法比较，基本都能满足生产，各有优缺点，由于浓度计和矿浆流量计安装位置受工艺限制，并不能反映实际浓度和流量，不能用来指导生产。
浮选自动控制建成的有自动加药、液位控制系统，自动加药由于现场条件限制，药池液位不能自动很好稳定，现由人工调整，对加药影响很小，液位控制系统基本上可以使用，供风风机采用变频，只能控制总风量，工人调节比较多的是每槽浮选的供风量，一期浮选扫选液位有时会波动大，导致跑槽，液位控制PID调节还需要继续优化参数。
一系统泵池液位由于受扫选返回量波动的影响，液位不能很好稳定，经常需要人工干预。
自动化系统新设备中，泡沫分析、粒度仪和在线品位分析仪是目前最先进的在线检测设备，这些设备由于价格昂贵，国内使用研究的很少，性价比不清楚。
粒度检测由人工检测，个体检测误差比较大，不能精确实时指导生产，磨矿回路的溢流粒度在线检测，可以在线检测每台磨机的磨矿粒度，并及时将粒度信号反馈到自动化系统，控制磨机的磨矿，提高磨机效率，增加产能，并使粒度控制在目标值内，改善下游工序的工艺，从旋流器的溢流中在线取样，送到在线粒度分析仪进行粒度检测。通过调节旋流器的给矿浓度、控制旋流器压力和使粒度达到给定值。
采用X荧光分析仪检测浮选前的矿浆（原品）、浮选的精矿（精品）、浮选后的尾矿（尾品），它可以连续24小时连续在线检测矿浆品位，数据及时反馈到自动化系统，并对磨矿浮选进行控制，在车间采用LED屏幕显示，保证整个选矿的品位稳定，实时计算选矿回收率，提高回收率，减少药剂消耗。
选厂现在检测品位为一个班4次快速和1个班样，不能很好实时指导生产，浮选操作不及时导致精品偏高或偏低时有发生。
X荧光分析仪分析元素含量为100%-0.001%，相对误差：0.5%-10%（对应100%时相对误差0.5%，对应含量为0.001%时相对误差为10%）
化验要求含量0.051%时相对误差小于15%，含量大于60%时相对误差小于0.6%，根据提供的误差范围能达到我们的要求，只是中间品位未提供误差范围，需要进一步考察是否满足要求。
另外矿浆取样方式是否方便（堵塞情况）及准确性也需要考察。
三、脱水自动控制系统
浓缩机本身自带控制系统，综合保护浓缩机，压滤机本身为单独的控制系统，只是在现有的基础上局部改动及完善，以便更好为生产服务。
青岛蓝方自控系统有限公司(http://www.lanfangzikong.com)是一家专门从事矿山自动化设备研发、设计、加工及安装的专业化公司。主营产品有：自动加球机,全自动加球机,球磨自动加球机，自动加药机，全自动加药机，数控加药机，采矿破碎流程控制，浮选控制系统，磨矿自动控制系统，浓度计，排水自动控制系统，选矿生产控制系统等自动化类产品
