选矿工艺过程的自动控制
碎矿过程控制
破碎机为矿山生产主要的设备之一, 但同时破碎机又是比较耗能的设备。因此, 如何使破碎机高效的运行, 就成了众多企业追求的目标。实现碎矿自动控制便是实现这一目的最有效的方式。近年来, 国外众多厂商从产品结构上对该类设备的自动控制系统不断地进行改进、完善, 取得了比较好的控制效果。相比较而言, 国内在破碎机的自动控制方面的研究相对落后。近十几年来, 在国外的一些产品上, 大部分都装备了先进的检测仪表和自动控制仪器, 在设备保护、提高生产效率、节能环保等方面起到了一定的作用。而我国近几年来才开始在一些新型破碎机上开展自动化研究, 并配置了一些检测控制仪表。然而由于我国的大部分破碎机械都是早期的设备, 所以, 若对这些设备进行改造, 现自动控制, 在矿山具有广阔的前景。有一些企业通过引进国外的先进碎矿设备和自动控制系统, 实现了碎矿系统效率的提高。此外, 由于稳定了破碎工况, 最终提高了与之相关的磁选、筛分等工艺流程的整体运行效率。
磨矿过程控制
磨矿是破碎过程的继续。磨矿的目的是使矿石中的有用成分与脉石成分全部或大部分达到单体分离, 同时又要尽量避免过磨现象, 为选别作业有效地回收矿石中的有用成分创造条件。磨矿作业与选别作业有很强的关联, 选别指标的好坏很大程度上取决于磨矿的质量。如果磨矿产品的细度不够, 使矿物粒子间不能达到充分解离, 使选别作业很难进行, 严重影响选别指标; 如果过磨就会产生泥化现象, 造成矿物回收困难。因此, 磨矿作业对选矿的经济指标影响很大。同时磨矿又是选矿厂耗能最多的一个环节, 因此实现磨矿过程的自动化不仅可以改善磨作业, 还可以提高磨矿产品质量, 降低磨矿费用, 提高磨矿机的生产率, 而且对降低选矿成本, 提高选矿厂的生产率具有重要的价值。然而磨矿过程控制是个非常复杂的过程, 它包括参数检测、控制等等。涉及磨选矿工艺、自动控制等多个学科的交叉。在国内磨矿自动控制系统主要使用功率变送器、电耳检测磨机工作过程中的磨机充填率, 通过检测分级电流计算分级返砂比, 以磨机充填率和分级返砂比为依据调整磨机工作状态。
通过获取实时矿量结合自动加球机自动调整加球量，减少球耗，使钢球的添加率保持在工艺要求的范围内，提高磨矿效率。
浮选过程的控制
浮选加药系统的控制
加药是浮选生产中不可或缺的一个环节, 加药系统的好坏直接影响到选别指标。长期以来在选矿过程中一直采用人工添加药剂, 并通过人工调节加药量来稳定生产指标。这样不仅增加了工人的劳动强度, 而且还由于人工操作受精力、责任心、熟练程度、经验等因素制约, 很难及时对过程变化作出准确调节。随着选矿厂大型化、自动化的迅速发展及管理水平的不断提高, 人们对加药系统的自动控制提出了更高、更精确的要求。传统选厂的加药方式已远远不能满足高质量运行的要求, 因而改进自动加药系统水平已成为一个必然的要求。目前, 自动加药机(自动加药系统)主要分为控制部分和执行机构, 其中工业中多采用带传统PID 的PLC 进行控制; 也有一些大型的企业通过对传统PID控制进行了改进, 引入了智能控制系统, 如模糊控制、神经网络控制等。并在生产实际中有了应用, 而且控制效果较传统的PID 控制在精度及稳定性上都有了很大的提高。执行机构主要有电磁阀和加药泵两种。由于电磁阀成本较低, 维护方便, 现场应用最多的是电磁阀式控制。
