1）原矿给矿自动控制
球磨机是生产环节最重要设备之一，也是生产的大型设备及生产工艺中至关重要的中间环节，运行中的实时监控是非常必要的，这样可以减少大型设备的故障率，减少生产损失，提高生产效益。
1、球磨机的监测首先一个问题是连续加球问题。平常加球基本都是每天一次性加球，加球量量在2-4吨左右，一次性加球，势必会出现球磨机瞬间或短时间内负载增大，加矿量减少或加矿量不均衡，造成溢流矿浆浓度降低，从而影响分级及其他流程的生产效率。定时定量加球是目前大型矿山必要的解决球磨机生产效率的手段，同时也为监测球磨机提供了稳定的工况
有了均衡给矿及定时定量加球，球磨机具备了稳定的工况，这样状态下监测球磨机能够为生产提供准确的数据和依据。
在稳定给矿给球的状态下，监测球磨机运行电流是判断球磨机负载的一个重要依据和手段。在生产过程中，球磨机的高压电机会根据负载的大小，出现电流随负载的变化，根据监测球磨机的电流大小，来判断球磨机的负载即给矿量，如果给矿量超过设定值，通过程序自动控制给料机的给矿量，满足正常的生产要求。使用自动加球机实现定时定量或以皮带称的实时矿量为依据，自动调整或者配比所需要的钢球量，实现自动添加。
青岛蓝方自控系统有限公司(http://www.lanfangzikong.com)是一家专门从事矿山自动化设备研发、设计、加工及安装的专业化公司。主营产品有：自动加球机,全自动加球机,球磨自动加球机，自动加药机，全自动加药机，数控加药机，采矿破碎流程控制，浮选控制系统，磨矿自动控制系统，浓度计，排水自动控制系统，选矿生产控制系统等自动化类产品。
2）一、二段旋流器溢流浓度/水量自动调整
一段旋流器浓度的监测：超声波浓度传感器采集到的一段磨矿沉砂池矿浆的浓度值，反馈给往一段球磨机注水管路上的调节阀，来自动调节给水量，从而使供给一段旋流器的矿浆浓度保持在生产要求的范围内。
二段旋流器浓度的监测：超声波浓度传感器采集到的二段磨矿沉砂池矿浆的浓度值，反馈给往二段磨沉砂池上的调节阀，来自动调节给水量，从而使二段磨沉砂池的矿浆浓度供给二段旋流器的保持在流程及生产要求的范围内。
3）一、二段旋流器压力/电机频率自动控制
保持恒定压力，是体现旋流器效率及减低旋流器磨损的一个重要指标。压力传感器实时采集一、二段旋流器的给矿压力，经过程序运算，反馈给矿浆池处的渣浆泵，实时控制渣浆泵的转数，从而达到一个较为恒定的压力，满足生产及工艺要求的给矿压力。
4）渣浆泵池液位自动控制
为防止渣浆泵抽空及防止渣浆泵产生气隙，液位传感器实时采集渣浆泵池的液位，经过程序运算，来控制渣浆泵的启停，以防止液面低于进浆口，防止渣浆泵吸口进气。
