自动加球机技术规范 自动加药机

1、改进储球仓的结构

在以往的自动加球机球仓出口呈漏斗形，但因钢球在球仓内位置的不确定性导致两个钢球同时卡在球仓出口且由于球仓内钢球向前的推力造成振动消除卡球失败的状况。

我司将自动加球机的球仓出口设计为敞开式方形出口，即：从装球口至球仓出口无障碍设计，能够使钢球从球仓底部斜板顺利到达球仓出口位置。当出现卡球情况时，启动震动器，通过对松球板施加振动力从而使钢球移位解除卡球状态。

  2、球仓内增加控球挡板

  初次向自动加球机球仓内装球时，钢球数量较多，容易堆积至球仓出口，而因钢球自身所造成的压力而使钢球卡在出球口。

  针对此问题，我司在球仓出口上部增加控球挡板，使球仓前部至出口位置的钢球保持在1-2层。能够有效的避免因钢球过多而造成的积压。

3、球仓底部增加松球装置

   由于钢球表面的摩擦力较大，当钢球从由宽变窄的一个过程中必然会出现摩擦力突然增加从而出现卡球现象。

针对此问题我司在球仓底部急剧变窄的位置增加仓壁振动器，球仓底部与仓壁振动器连接，当检测到卡球时，开启仓壁振动器振动活动板产生上下2mm的移动幅度，达到松球且消除卡球的目的。

4、球仓出口两侧增加保护板

球仓出口两侧加有保护板，其缝隙远小于钢球直径，可完全避免漏球现象。

5、依据工艺要求订制对应的捞球爪

   针对不同的钢球选择不同的球爪，可完全避免抓取多个而导致的误差问题，且球爪捞球为依次捞球，不存在同时下球的现象。

6、检测机构增加多种方式

   自动加球机的检测机构中普遍应用红外对射式光电开关或霍尔式接近开关做为检测元件，但因使用现场粉尘、水等环境因素对其灵敏度产生影响甚至造成失效。

针对此问题我司采用光电，光栅，冲击力三种传感器配合检测的方式检测，从而达到检测的准确性。其检测依据顺序为：光栅-冲击力-光电。

7、全自动加球系统的实现（以现场实际情况确定）

   在现有的自动加球机控制系统中，往往需要人工设置或依据矿量的变化随时修改加球量。但因时效性易导致在某段时间内磨机内的磨矿效率降低。

   我司自动加球机系统可与皮带称连接，通过获取皮带称的实时进矿量以球耗系数为依据通过计算当前需要添加的钢球量按比例向磨机内自动添加钢球，从而实现无人值守全自动加球。