2.1电子皮带秤及给矿控制
在海沟金矿的工艺流程中由矿仓运输到振动筛，振动筛筛上运输到GP100(颚式破碎机)和PYZ1200（圆锥式破碎机），粉矿仓分别到两台溢流球磨机的运输这四条运输线均使用的皮带。其结构简单但是却不能对给矿量进行调节，只能单一的进行运输工作，因此我们为其加装了电子皮带秤。
电子皮带秤是用于输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，具有结构简单、计量精确、操作方便、维护量小、便于系统管理等优点。称重桥架安装于输送机架上，当物料经过时，计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号。速度传感器装在摩擦轮测速器内，直接放置于皮带上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。皮带秤智能控制器从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值。控制器可提供4～20mA等多种信号给计算机系统，在系统上即可完成给料设定及物料瞬时、累积量的查询。
计算机系统通过对下一设备的运行状态进行对比，从而自动调整皮带秤的运输量，做到高效运输，避免对下一设备造成压力。
2.2破碎环节自动化控制
破碎过程是选矿的一道重要工序，其能耗巨大，破碎产品粒度直接影响后续的磨矿作业，而且破碎效率影响整个选矿厂的生产效率，从而影响选矿厂的经济效益。
海沟金矿在破碎环节主要使用的设备是圆锥式破碎机和颚式破碎机，粗碎过程中主要使用的是颚式破碎机和圆锥式破碎机。
鄂式破碎机工作时，活动鄂板对固定鄂板作周期性的往复运动，时而靠近，时而离开。当靠近时，物料在两鄂板间受到挤压、劈裂、冲击而被破碎；当离开时，已被破碎的物料靠重力作用而从排料口排出。
在将巨大石块破碎成小石块的过程中圆锥破碎机和颚式破碎机的轴承和飞轮都承受着巨大的冲击负荷，磨蚀性污水和高温。
因此在进行自动化改造的工程中，我们要保证破碎机工作在一个高效并且安全的工作状态，对于破碎机的自动控制系统主要的控制目标使实现破碎机的负荷稳定。而影响破碎机驱动电机功率可控的主要因素是破碎机的给矿量和排矿口通常为了保持破碎产品的粒度，排矿口一般为设定值，调整范围不大，因此本系统主要通过控制破碎机的给矿量来控制电机在恒定功率状态下工作。
通过位置变送器监测圆锥破碎机的排矿口、温度变送器检测润滑油的温度、压力变送器监测润滑油的压力、功率变送器检测驱动电机的功率，plc根据采集的数据应用模糊控制输出一定的控制量，
通过在对这些参数的监测而得出破碎机的工作状态进而通过自动控制系统的变频器控制皮带秤对破碎机的给矿量进行调整，实现破碎机负荷稳定高效工作的控制目标。
2.3磨矿分级工艺的自动控制
在对海沟金矿的调研过程中我们发现，磨矿分级工艺中所使用的有溢流型球磨机，沉没式螺旋分级机，旋流器。
在磨矿分级过程中，影响球磨机台时处理能力、磨矿浓度、旋流器溢流浓度和粒（细）度的因素有：给矿量、矿石性质(粒度及硬度)、球磨机排矿量、分级机返砂量、返砂水量、排矿水量、球磨机转速、衬板状况及球荷球比等因素。上述因素的多变性及随机性，增加了磨矿分级过程自动控制的难度
通过对球磨机的给水管道安装流量计和电磁阀，经过控制系统的自动控制使球磨机内部的矿浆浓度满足磨矿工艺过程的要求。
在球磨机运行过程中为避免磨矿胀肚等机器故障的情况出现，对
球磨机的各项参数进行实时在线的自动采集形成报表，加装电耳通过安装在现场的特殊结构的探头，接收磨机发出的噪声经过转换PLC控制器可以根据磨音的高低控制入磨原料的流量，从而实现对磨机负荷的控制，使磨机产量提高，电耗最低。并且在设备的润滑油站设置有断油自动报警装置，以保证润滑的可靠性。
为提高效率对每台磨球机安装自动加球机，结合电耳检测仪及磨机的运行状态监测，通过系统软件的识别及模糊控制，实现定时定量均匀加球，累计加球量及无球报警等功能，有利于保持球磨机内合理的钢球球径配比及钢球充填率，从而提高磨矿效率。可以根据实际生产需要设定加球量及加球时间，并支持手动加球与自动加球方式的切换。
在此工艺过程中球磨机所产生的矿浆进入螺旋分级机，在螺旋分级机能把选矿球磨机内磨出的料粉级于过滤，然后把粗料利用螺旋片旋片旋入磨机进料口，把过滤出的细料从溢流管子排出通过管道进入胶泵池在进入溢流器，由旋流器进行分级，底流矿浆再次进入球磨机进行加工循环，溢流矿浆则进入分矿箱进行下一步工序。
在螺旋分级机的两个出料口分别安装电磁流量计、在线式浓度计、在线式粒度计，经过流量计的监测可以得出经过螺旋分级机后我们所得到的合格的矿浆所占的比例，综合浓度计和粒度计所测得的数值，对之前的球磨部分进行控制从而提高矿浆的合格率以及设备的工作效率。
在胶泵池里安装液位计实时监测胶泵池内的矿浆量，在进入较绷得管道上安装电磁阀以及电磁流量计，使控制系统能检测到胶泵池的矿浆并通过对电磁阀的调节使胶泵池不出现溢流等浪费现象
在胶泵通向旋流器的管道上安装流量计、压力计，在旋流器的溢流口管道上安装在线浓度计，通过对渣浆泵给矿压力的监测，可以实时调节渣浆泵的转速，使得给旋流器的压力稳定，保证溢流粒度的稳定。而溢流口安装的浓度计能为我们提供在经过旋流器溢流之后合格的矿浆的浓度从而为我们在浮选过程中加药量加水量提供可用数据。
